对于未年检的公路客运车辆，其处罚主要依据的是《中华人民共和国道路运输条例》以及地方性的道路运输条例，如《江苏省道路运输条例》等。以下是对此问题的详细解答：

一、法规依据

1. 《中华人民共和国道路运输条例》：

   • 第七十条第一款规定：违反本条例的规定，客运经营者、货运经营者不按规定维护和检测运输车辆的，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处1000元以上5000元以下的罚款。

2. 地方性法规（以《江苏省道路运输条例》为例）：

   • 第六十八条第一项规定：未按照规定参加年度审验的，由县级以上道路运输管理机构责令限期改正，处以一千元以上三千元以下罚款；情节严重的，可以并处吊销相应的道路运输经营许可证件、道路运输证件或者核减相应的经营范围。

二、处罚流程

1. 立案阶段：

   • 对于日常监督检查发现的问题及投诉举报的情况，道路运输管理机构会进行审查核实，符合立案条件的予以立案。

2. 调查取证阶段：

   • 行政执法人员会进行现场调查，搜集证据，并制作笔录。
   • 听取当事人的申辩或举行听证，对提出的事实、理由和证据进行复核。

3. 决定阶段：

   • 认定并告知违法事实，说明处罚依据。
   • 制作行政处罚决定书，载明行政处罚告知、当事人陈述申辩或者听证情况等内容。

4. 送达阶段：

   • 当场交付当事人，若当事人不在场，则在7日内将行政处罚决定书送达当事人。

5. 执行阶段：

   • 当事人需自觉履行行政处罚决定。
   • 若当事人不履行，行政机关有权采取强制执行措施。

三、实际案例

以南通市为例，交通综合执法支队曾通过“鹰眼”系统开展“道路运输证逾期不年审专项整治行动”。在行动中，发现了一辆逾期未年审的重型半挂牵引车，并依法对企业进行了罚款和责令改正的处罚。

四、建议与提醒

1. 重视年审：道路运输证是证明营运车辆合法经营的有效证件，逾期不年审将可能面临罚款、吊销证件等严重后果。
2. 及时年审：运输业户应按照规定的时间及时进行年审，以确保车辆的合法运营。
3. 利用网上年审服务：为方便运输业户，许多地方已推出车辆道路运输证网上年审服务，可充分利用这一便利措施进行年审。

综上所述，未年检的公路客运车辆将面临由县级以上道路运输管理机构责令改正和罚款的处罚。因此，运输业户应严格遵守相关法规，确保车辆按时进行年审。