公司签订劳务派遣在一定条件下是合法的。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 合法性依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳务派遣是一种合法的用工形式，但仅适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。这意味着，如果公司的工作岗位符合这些性质，并且公司具备使用劳务派遣的合法资质，那么签订劳务派遣合同就是合法的。

2. 适用条件：

   • 临时性工作岗位：存续时间不超过六个月。
   • 辅助性工作岗位：为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位。
   • 替代性工作岗位：因用工单位的劳动者脱产学习、休假等原因无法工作而由其他劳动者替代的岗位。

3. 公司资质要求：

   • 劳务派遣单位必须具备合法资质，包括依法设立、注册资本不少于人民币二百万元、有固定的经营场所和设施、符合法律规定的劳务派遣管理制度等。如果公司不具备这些资质，那么签订劳务派遣合同就是违法的。

4. 合同内容要求：

   • 劳务派遣合同必须包含合同期限、工作内容、劳动报酬、社会保险等必备条款，并明确被派遣劳动者的用工单位、派遣期限和工作岗位等情况。如果合同内容不符合这些要求，那么合同可能无效或违法。

5. 劳动者权益保护：

   • 公司需如实告知劳动者劳务派遣的相关事宜，确保劳动者在充分了解信息的基础上自愿签订合同。同时，公司应履行对被派遣劳动者的义务，如提供劳动条件和劳动保护、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。如果公司违反这些规定，那么签订劳务派遣合同就是违法的。

综上所述，公司签订劳务派遣合同在一定条件下是合法的，但必须严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的规定，确保合同内容合法、程序正当，并充分保障劳动者的合法权益。如果公司或劳动者对劳务派遣合同的合法性有疑问，建议咨询专业律师或相关机构进行确认。