信托、委托与代理是三种不同的法律制度，它们在多个方面存在显著的区别。以下是对这三者区别的详细阐述：

1. 当事人不同：

   • 信托的当事人是多方的，至少包括委托人、受托人和受益人三方，有时受益人还不止一个。
   • 委托代理的当事人则仅有委托人（或被代理人）和受托人（或代理人）双方。

2. 成立条件不同：

   • 信托是以财产为中心而构成的法律关系，必须要有确定的信托财产。如果没有可用于设立信托的合法所有的财产，信托关系便无从确立。
   • 委托、代理关系则不一定要以财产的存在为前提，它们更多地是基于委托人或被代理人的意愿和授权而建立的。

3. 名义不同：

   • 在信托关系中，受托人系以自己的名义行事，对信托财产进行管理和处分。
   • 在委托和代理关系中，受托人或代理人则是以委托人或被代理人的名义行事，其行为的法律后果直接由委托人或被代理人承担。

4. 财产性质不同：

   • 信托关系中，信托财产独立于受托人的自有财产和委托人的其他财产，具有独立性。委托人、受托人或者受益人的债权人一般不得对信托财产主张权利。
   • 委托、代理关系中，委托人/被代理人的债权人则可以对委托财产主张权利，因为委托财产并未独立于委托人的其他财产。

5. 对财产的控制程度不同：

   • 在信托中，受托人对信托财产享有较大的管理权和处分权，但必须按照信托文件的规定和受益人的利益进行管理和处分。
   • 在委托和代理中，受托人或代理人对委托财产的控制权则相对较小，他们必须按照委托人或被代理人的指示和授权进行行事。

6. 涉及的权限不同：

   • 信托中涉及的权限较为广泛，包括但不限于财产的管理、处分、收益分配等。
   • 委托和代理中涉及的权限则相对具体和明确，通常是根据委托人或被代理人的具体需求和授权来确定的。

7. 期限的稳定性不同：

   • 信托的期限通常较为稳定，一旦设立便不易更改或终止，除非符合法律规定的终止条件或信托文件的规定。
   • 委托和代理的期限则相对灵活，可以根据委托人或被代理人的意愿和需要随时变更或终止。

综上所述，信托、委托与代理在当事人、成立条件、名义、财产性质、对财产的控制程度、涉及的权限以及期限的稳定性等方面均存在显著的区别。在实际应用中，应根据具体需求和情况选择合适的法律制度来构建法律关系。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。