当企业法定代表人发生变更时，确实需要重新刻制公章。以下是详细解答：

一、法规依据

根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第24条，当企业事业单位、社会团体的法定代表人等发生变更时，如果原公章停止使用，应及时送交印章制发机关封存或销毁，或者按照公安部会同有关部门制定的规定处理。这意味着，在法定代表人变更后，原公章已不再具有法律效力，需要重新刻制。

二、所需材料

在办理重新刻制公章时，企业需要准备以下材料：

1. 变更后的营业执照原件；
2. 法人身份证原件（如果经办人不是法定代表人，则还需要提供法定代表人身份证原件、委托书及经办人身份证原件）；
3. 对于合伙企业或公司制企业（股东为2人以上的自然人），还需要提供股东会决议书等证明用章单位需要变更、重新刻制公章是经过所有股东知晓或同意的相关证明材料；
4. 原单位公章（需缴销）。

三、办理流程

1. 企业携带上述所需材料到企业所在地县级公安（分）局行政服务中心为企服务窗口办理相关业务；
2. 办理完成后，企业可前往具有合法资质的公章刻制店刻制新公章；
3. 刻章店会按规定收取相关备案材料，录入公章缴销信息，向用章单位出具缴销回执，并重新刻制、备案新公章。

四、注意事项

1. 在重新刻制公章前，务必确保已准备好所有所需材料，并按照当地公安机关的要求进行办理；
2. 刻制新公章时，应选择具有合法资质的公章刻制店，以确保公章的合法性和有效性；
3. 重新刻制公章后，应及时更新相关印章使用记录，并通知相关部门和人员。

综上所述，当企业法定代表人发生变更时，确实需要重新刻制公章，并遵循相关法规、准备所需材料、按照办理流程进行办理。