基层法律服务工作者在提供法律服务时，其收费行为必须严格遵循相关法律法规及政策规定。以下是关于基层法律服务工作者收费的法律依据、原则、标准及要求的详细解答：

一、收费依据

基层法律服务工作者为当事人提供法律服务，其收费行为主要依据《基层法律服务收费管理办法》以及国家发展改革委发布的相关政策进行。这些政策明确规定了基层法律服务的收费范围、标准及方式，确保收费行为的合法性和规范性。

二、收费原则

基层法律服务工作者的收费应遵循以下原则：

1. 公开公平：服务提供者需明码标价，公示收费项目、收费标准及收费方式，确保委托人充分了解并同意相关费用。
2. 自愿有偿：委托人与服务提供者之间应基于自愿原则建立服务关系，并支付相应的费用。
3. 诚实信用：服务提供者应诚实守信，不得欺诈或误导委托人，确保收费行为的透明度和可信度。

三、收费标准与分类

基层法律服务工作者的收费标准根据服务类型和内容有所不同，主要分为政府指导价和市场调节价两类：

1. 政府指导价：对于特定类型的法律服务，如涉及劳动报酬、工伤赔偿、赡养费、抚养费、扶养费、抚恤金、救济金、社会保险待遇或最低生活保障待遇的民事诉讼、行政诉讼代理，以及涉及公共利益的群体性诉讼案件代理等，实行政府指导价。具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
2. 市场调节价：除上述实行政府指导价的服务外，其他法律服务的收费实行市场调节价。这要求基层法律服务所与委托人根据服务性质、难易程度、所需时间和成本等因素协商确定合理费用。

四、收费要求与规范

1. 书面约定：基层法律服务工作者在与委托人明确收费细节时，应以书面形式固定下来，包括收费方式、数额及付款时间等，以保障双方权益。
2. 合法票据：收费时必须出具合法票据，不得私自收取费用或不开具票据，以确保收费的合法性和规范性。
3. 接受监督：基层法律服务工作者应在本所显著位置公示收费信息，接受社会监督。同时，委托人对收费有任何疑问或不满时，有权与服务提供者沟通协商或向相关部门投诉举报。

综上所述，基层法律服务工作者在提供法律服务时有权收费，但必须严格遵守相关法律法规及政策规定，确保收费行为的合法性、合规性及透明度。委托人在选择基层法律服务时，也应充分了解并同意相关费用，以维护自身合法权益。