当老人家写的字迹不好但仍希望立遗嘱时，可以采取以下几种合法且有效的方式来确保遗嘱的设立：

1. 代书遗嘱：

   • 这种方式需要找到两个或两个以上与遗嘱内容无利害关系的见证人在场见证。
   • 由其中一位见证人代笔书写遗嘱内容，确保遗嘱的准确性和完整性。
   • 遗嘱完成后，需要注明年、月、日，并由代书人、其他见证人以及遗嘱人（老人）共同签名，以确保遗嘱的法律效力。

2. 打印遗嘱：

   • 老人也可以选择通过打印的方式来制作遗嘱。
   • 同样需要两个或两个以上的见证人在场见证，并且遗嘱人和所有见证人都需要在遗嘱的每一页上签名。
   • 签名后，还需注明年、月、日，以防止遗嘱内容被篡改或替换。

3. 录音录像遗嘱：

   • 如果老人觉得书面方式不方便，还可以选择通过录音或录像的形式来立遗嘱。
   • 这种方式同样需要两个或两个以上的见证人在场见证。
   • 在录音或录像中，遗嘱人和见证人需要清晰地记录自己的姓名或肖像，以及具体的年、月、日。
   • 见证人必须符合法律规定的条件，即与继承人、受遗赠人无利害关系，以确保遗嘱的法律效力。

在选择以上任何一种方式立遗嘱时，老人都需要确保所有步骤都符合法律规定，特别是见证人的选择和遗嘱的签名、注明日期等环节。这样做可以最大程度地保障老人的意愿得到合法、有效的体现和保护。同时，如果老人对遗嘱的设立有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的律师或法律机构。