在公司已注销且没有责任人身份证的情况下追回欠款，确实是一个比较复杂的问题。但别担心，我会尽量给你提供清晰的解决方案。

首先，明确一点：公司注销并不等同于债务消灭。即使公司不存在了，债权人仍然有权追讨欠款。

1. 查找公司注销时的清算文件：

   • 公司注销时，通常会有清算报告或相关文件，这些文件中可能会明确债务的承担者。
   • 如果清算报告中指定了债务承担者，你可以直接向其追讨欠款。

2. 调查公司股东或实际控制人：

   • 虽然你可能没有责任人的身份证，但可以尝试通过公司注册信息、工商档案等途径，查找公司的股东或实际控制人。
   • 股东或实际控制人往往对公司的债务承担一定责任，特别是在公司注销时未妥善处理债务的情况下。

3. 考虑法律途径：

   • 如果上述方法都无法解决问题，你可以考虑通过法律途径来追讨欠款。
   • 你可以向法院提起诉讼，要求相关责任人承担债务。在这个过程中，你可能需要聘请专业律师来协助你收集证据、起诉和进行庭审。

4. 注意证据收集：

   • 无论采取哪种方式追讨欠款，证据都是至关重要的。
   • 你需要收集与公司交易相关的所有证据，如合同、发票、付款记录等，以证明你的债权。

5. 考虑协商解决：

   • 在法律诉讼之前，你也可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议。
   • 协商解决往往更为高效，也能避免不必要的法律纠纷。

综上所述，虽然追回欠款的过程可能会比较复杂，但只要你掌握了正确的方法，并积极配合相关程序和流程，还是有可能成功追回欠款的。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。