有过前科的人在一定条件下是可以申请取保候审的。取保候审的适用情形主要包括：可能被判处管制、拘役等较轻刑罚；可能判处有期徒刑以上刑罚，但无社会危险性；有特殊身体状况（如患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女）且无社会危险性；羁押期满但案件未办结等。只要综合案件情况符合上述任一情形，即使是有前科的人，也可以向办案机关提出取保候审的申请。

然而，值得注意的是，有前科会作为办案机关审查取保候审申请时的一个考量因素。特别是如果前科属于故意犯罪，且刑罚执行完毕五年内又犯可能判处有期徒刑以上刑罚之罪，构成累犯的，通常因其社会危险性较高，取保候审的难度会相对较大。在这种情况下，司法机关会综合案件情况、前科性质、犯罪性质、情节、认罪态度、悔罪表现等多方面因素，来判断是否符合取保候审的条件。

总的来说，有过前科并不必然妨碍取保候审的申请，但会影响申请的结果。在申请取保候审时，建议咨询专业的律师，以了解具体的法律规定和申请流程，并准备充分的证据和材料来支持申请。同时，也需要做好心理准备，因为取保候审并非一定能成功，结果取决于司法机关的综合判断。