刑事案件无罪的情形主要包括三种：一是案件事实不清、证据不足，无法认定被告人有罪；二是依据法律认定被告人无罪；三是被告人行为不构成犯罪或不应当追究刑事责任。具体分析如下：

一. 案件事实不清、证据不足，无法认定被告人有罪

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条，在被告人最后陈述后，合议庭进行评议，如果证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。这意味着，如果检方提供的证据不足以证明被告人有罪，或者存在合理怀疑，法院应作出无罪判决。

二. 依据法律认定被告人无罪

• 同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条，如果合议庭根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决。这通常发生在被告人虽然实施了某种行为，但该行为并不构成犯罪，或者被告人有免责事由的情况下。

三. 被告人行为不构成犯罪或不应当追究刑事责任

• 在侦查或审判过程中，如果发现被告人的行为根本不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但依法不应当追究刑事责任（如未满刑事责任年龄、精神病人等），那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，也应当作出无罪判决或撤销案件。例如，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条，在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。

综上所述，刑事案件无罪的情形主要包括案件事实不清、证据不足无法认定有罪、依据法律认定无罪以及被告人行为不构成犯罪或不应当追究刑事责任。这些情形都体现了刑事诉讼中的“无罪推定”原则，即除非有充分证据证明被告人有罪，否则应视为无罪。如有进一步需要，您可以继续咨询我。