司法三期鉴定并不一定要等事故认定书出来以后才能做。下面我详细为您解释：

首先，司法三期鉴定，通常指的是对人身伤害案件中的受害人进行的伤残等级、护理期、营养期以及误工期（也称“三期”）的鉴定。这个鉴定过程是由专业的司法鉴定机构进行的，旨在根据受害人的实际情况，确定其因伤害所遭受的损失程度。

其次，事故认定书是交通事故处理过程中的一份重要文件，由交警部门出具，用于明确事故的责任划分。虽然事故认定书在交通事故案件中具有重要的法律地位，但它并不是进行司法三期鉴定的必要条件。

在实际操作中，司法三期鉴定的进行并不完全依赖于事故认定书的出具。受害人可以在事故发生后，根据自己的伤情和治疗情况，适时向司法鉴定机构提出鉴定申请。司法鉴定机构会根据受害人的实际情况和提供的医疗资料，进行专业的鉴定评估。

当然，如果事故认定书已经出具，并且明确了事故的责任划分，那么这份文件可以作为司法三期鉴定过程中的一份重要参考材料。但即使没有事故认定书，司法鉴定机构仍然可以根据其他相关证据和受害人的实际情况，进行公正、客观的鉴定。

综上所述，司法三期鉴定并不一定要等事故认定书出来以后才能做。受害人可以根据自己的伤情和治疗情况，适时向司法鉴定机构提出鉴定申请。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。