首先，我们要明确一点：土地承包权的归属和转让是需要遵循一定的法律程序的。现在，我来详细解答你的问题。

结论：如果你们的亲戚在未经你们家同意或未履行相关法律程序的情况下，擅自将土地承包权据为己有，那么这种行为是有可能构成违法的。

分析说明：

1. 土地承包权的法律性质：

   • 土地承包权是农村集体经济组织成员依法享有的权利，它涉及到土地的使用、收益和处分。
   • 土地承包权的转让、互换、出租等都需要遵循法定的程序和条件，不能随意进行。

2. 亲戚行为的合法性判断：

   • 如果亲戚是通过合法的途径（如与你们家协商并达成一致，或者通过村集体的同意和备案）获得了土地承包权，那么他们的行为就是合法的。
   • 但如果亲戚在未经你们家同意，也未履行任何法律程序的情况下，就擅自将土地承包权据为己有，那么他们的行为就侵犯了你们家的合法权益，有可能构成违法。

3. 可能的法律后果：

   • 如果亲戚的行为确实构成了违法，那么你们家有权要求亲戚停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
   • 同时，你们也可以向当地的农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

4. 建议：

   • 首先，你们可以与亲戚进行协商，了解他们获得土地承包权的具体情况和依据。
   • 如果协商无果，或者发现亲戚的行为确实存在违法之处，那么你们应该及时向当地的农村土地承包管理部门或者法律机构寻求帮助。

综上所述，土地承包权的归属和转让是需要严格遵循法律程序的。如果你们的亲戚在未经你们家同意的情况下擅自将土地承包权据为己有，那么这种行为是有可能构成违法的。希望你们能够尽快采取行动，维护自己的合法权益。