在离婚协议书中关于探视权的约定，为了确保双方权益以及孩子的身心健康，应当详细、明确地写出探视的具体时间、地点和方式。针对您提到的“随时可以探望并带回家居住”的需求，这样的表述较为模糊，可能会引发后续的执行争议。因此，我建议您可以按照以下方式来进行具体约定：
探视时间
- 明确约定：具体列出每次探视的日期、开始和结束的时间。例如，“每周六上午9点至下午5点”或“每月第一个和第三个周五晚上6点至次日早上9点”。
- 灵活性考虑：虽然具体时间需要明确，但也可以加入一些灵活性的条款，如“双方可根据实际情况，提前一周协商调整探视时间”。
探视地点
- 具体地点：明确探视的地点，如“孩子父亲/母亲的住处”、“公园”、“咖啡馆”等。
- 带回家居住：如果您希望探视方有权将孩子带回家居住，应明确约定居住的时间段和条件。例如，“探视方有权在每月第二个周末将孩子带回家居住，居住时间为周六早上9点至周日晚上6点”。
探视方式
- 详细描述：探视方式可以包括但不限于“陪伴玩耍”、“共进餐食”、“辅导作业”等。如果探视方希望带回家居住，这也应作为探视方式的一部分明确写出。
- 尊重孩子意愿：对于年龄较大的孩子，应尊重其意愿，可以在协议中约定“孩子十岁及以后，探视方式和时间需征询孩子意见”。
其他注意事项
- 安全保障：确保探视过程中孩子的安全，可以约定“探视方应确保孩子在探视期间的安全，不得将孩子置于危险环境中”。
- 紧急情况处理：约定在紧急情况下（如孩子生病、受伤）的应对措施和通知义务。
示例条款
“双方约定，探视方有权在每月第二个周末将孩子带回家居住，居住时间为周六早上9点至周日晚上6点。探视方应确保孩子在探视期间的安全，并尊重孩子的意愿。双方可根据实际情况，提前一周协商调整探视时间。如孩子生病或受伤，探视方应立即通知另一方，并共同协商处理。”
这样的约定既明确了探视的具体时间和方式，又保留了适当的灵活性，同时确保了孩子的权益和安全。希望这能帮助您更好地制定离婚协议书中的探视权条款。