首先，子女辱骂、威胁、踹门砸玻璃等行为，不仅是对老人人格权的侵害，也可能构成家庭暴力或侵犯财产权的行为。针对这种情况，可以从以下几个角度来处理：

1. 立即制止侵害行为：

   • 如果侵害行为正在发生，应首先确保老人的安全，及时制止侵害行为，避免事态进一步恶化。
   • 可以寻求邻居、亲友或社区工作人员的帮助，共同制止侵害行为。

2. 收集证据：

   • 保留辱骂、威胁的短信、聊天记录或录音等作为证据。
   • 对于踹门砸玻璃等行为，可以拍照或录像记录现场情况。
   • 收集目击者证言，以证明侵害行为的发生。

3. 报警处理：

   • 如果子女的行为构成家庭暴力或侵犯财产权，可以立即报警，由警方介入处理。
   • 警方会根据情况采取相应措施，如拘留、罚款等，以保护受害人的合法权益。

4. 寻求法律援助：

   • 老人可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得专业律师的帮助和支持。
   • 律师可以根据具体情况，为老人提供法律咨询、代理诉讼等服务，维护其合法权益。

5. 提起民事诉讼：

   • 如果子女的行为对老人造成了物质损失或精神损害，老人可以向法院提起民事诉讼，要求子女承担赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，老人需要提供充分的证据来证明子女的侵害行为以及由此造成的损失或损害。

6. 家庭调解：

   • 在处理此类纠纷时，也可以考虑通过家庭调解的方式来解决。
   • 邀请双方亲友、社区工作人员或专业调解员参与调解，促使子女认识到自己的错误，并承诺改正。

综上所述，面对子女辱骂威胁老人踹门砸玻璃的情况，应首先确保老人的安全，及时制止侵害行为，并收集相关证据。然后可以根据具体情况选择报警处理、寻求法律援助、提起民事诉讼或家庭调解等方式来维护老人的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。