《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条主要规定了机动车发生交通事故后的赔偿责任划分。以下是该法条的详细解读：

一. 机动车发生交通事故后的基本赔偿原则

• 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
• 保险赔偿不足的部分，则根据以下规定承担赔偿责任。

二. 机动车之间发生交通事故的赔偿责任

1. 由有过错的一方承担赔偿责任；

• 例如，如果一辆机动车因违反交通规则导致与另一辆机动车发生碰撞，那么违反规则的一方就需要承担赔偿责任。

1. 双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

• 例如，两辆机动车都因超速行驶导致相撞，那么两车驾驶员就需要根据各自的过错程度来分担赔偿责任。

三. 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的赔偿责任

1. 非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；

• 例如，如果一辆机动车撞到了正在正常行走的行人，且行人没有过错，那么机动车一方就需要承担全部的赔偿责任。

1. 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；

• 例如，如果行人横穿马路时未走人行横道，导致与机动车发生碰撞，那么行人就有一定的过错，机动车一方的赔偿责任可以适当减轻。

1. 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

• 例如，如果机动车在正常行驶过程中，突然有行人冲出马路并导致碰撞，且机动车一方完全无过错，那么机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任，这体现了对弱势群体的保护原则。

四. 特殊情况的赔偿责任

• 如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
• 例如，如果有人故意撞向行驶中的机动车，导致自己受伤或财产损失，那么机动车一方就不需要承担赔偿责任。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条详细规定了机动车发生交通事故后的赔偿责任划分，既体现了过错责任原则，又体现了对弱势群体的保护。在处理交通事故赔偿纠纷时，应严格依据该法条进行责任划分和赔偿计算。如有进一步需要，您可以继续咨询我。