您好，关于如何在法律上取消父子关系的问题，我需要先明确一点：基于血缘的自然血亲父子关系在法律上是无法断绝的。这种关系是自出生即存在的，且不受个人意志的转移，因为它涉及身份关系以及一系列法律上的权利和义务，如抚养、赡养、继承等，这些权利和义务是法律规定的，不能通过协议或其他方式随意改变或解除。

然而，如果是基于收养关系建立的拟制血亲父子关系，则是可以通过法律程序解除的。具体来说，收养关系的解除有两种方式：

1. 协议解除：收养关系的双方可以协商解除收养关系，这需要双方达成一致意见，并持相关证件共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。

2. 诉讼解除：如果双方无法达成协议，可以向人民法院提起诉讼。在收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等行为，或者养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活时，都可以通过诉讼来解除收养关系。法院判决解除收养关系后，当事人还需到收养登记机关办理解除收养关系的登记。

另外，值得注意的是，子女年满18周岁后，就具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为，自主决定生活、工作等方面事务，不再受父亲在法律行为上的“束缚”。在财产、婚姻等事务上，成年子女也无需父亲的同意或干涉即可自主处理。

如果您与父亲之间存在矛盾或冲突，我建议您首先尝试通过沟通、协商等方式来解决问题，维护家庭和谐与稳定。如果问题无法解决，您可以考虑寻求专业的心理咨询或法律援助，以更好地处理矛盾和纠纷。希望这些建议能对您有所帮助。