当三轮车与小轿车发生事故时，定损和赔偿的处理需要遵循一系列明确的步骤和法律规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、事故责任认定
首先，最重要的是要明确事故的责任。这通常由交警部门根据事故现场的情况、双方的陈述以及可能的证人证言来进行。责任认定可能包括以下几种情况：
- 三轮车全责：例如三轮车逆行、闯红灯等严重违法行为导致事故。
- 小轿车全责：例如小轿车闯红灯、超速等导致事故。
- 双方都有责任：根据各自的过错程度来划分主次责任或同等责任。
- 交通意外事故：如果双方都没有过错，属于意外情况，则各方均不承担责任。
交警部门会根据这些情况出具交通事故责任认定书，这是后续赔偿的重要依据。
二、赔偿项目及计算
赔偿项目主要包括人身损害赔偿和财产损害赔偿两大类。
人身损害赔偿：
- 医疗费：根据医疗机构出具的收款凭证，结合病历和诊断证明来确定。
- 误工费：根据误工时间和收入状况来计算。有固定收入的，按实际减少的收入算；无固定收入的，参照最近三年的平均收入或当地相同行业的平均工资。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、期限来确定。
- 其他费用：如交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费等，根据实际情况和相关标准来计算。
财产损害赔偿：
- 车辆维修费用：以维修发票和清单为准。如果车辆无法修复，则按市场重置价格来赔偿。
- 车上物品损失：根据实际价值和损坏程度来赔偿，需要提供购买证据。
三、赔偿方式及流程
赔偿方式通常包括交强险赔偿、商业险赔偿和车主自行赔偿三种。
- 交强险赔偿：首先在交强险的责任限额内进行赔偿。有责限额通常包括死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失2000元。如果无责任，则限额相应降低。
- 商业险赔偿：交强险不足的部分，由商业第三者责任险按事故责任比例进行赔偿。
- 车主自行赔偿：如果超出保险限额或未投保商业险，则由车主自行承担剩余的赔偿责任。
赔偿流程一般如下：
- 立即停车报警，保护现场，并救治伤员。
- 等待交警到场勘查，并出具交通事故认定书。
- 双方根据责任认定书协商赔偿事宜，可以签订书面协议。
- 向保险公司申请理赔，提供必要的证据材料。
- 如果协商或理赔不成，可以向人民法院提起民事诉讼来解决纠纷。
四、法律依据
主要的法律依据包括《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定。根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。而《民法典》则规定了侵害他人财产或人身的赔偿责任和计算方式。
综上所述，三轮车与小轿车发生事故后的定损和赔偿问题需要根据事故责任、赔偿项目和计算方式、赔偿方式及流程以及相关的法律依据来综合处理。双方应理性协商，并必要时寻求法律途径来维护自身的合法权益。