针对“5千万工程投标需要多少费用”的问题，投标费用涉及多个方面，以下是一份详尽的费用清单供您参考：

1. 招标文件费：费用范围在200-2000元之间，具体取决于项目。购买招标文件是投标的第一步，不同项目的费用可能会有所不同。

2. 标书制作费：如果您自己编写标书，则无需额外费用。但如果需要找人代写，费用可能在1000-5000元之间。

3. 建造师及人员出场费：挂靠的建造师或相关人员每次出场可能需要支付500-3000元的费用。

4. 投标保证金：这通常是招标控制价的2%，但最高不超过80万元。这笔保证金在未中标时会如数退还，有的还会支付银行同期存款利息。

5. 招标代理服务费（中标服务费）：如果中标，需要支付给招标代理的费用，通常是中标价的1%-2%。未中标则无需支付此费用。

6. 履约保证金：这是确保合同履行的费用，通常不超过合同金额的10%。

另外，如果您考虑使用招标代理，其费用会根据中标金额有所不同。例如，中标金额在100万元以下，工程招标的代理费是1%；而中标金额在5000-10000万元之间，工程招标的代理费降至0.2%。因此，具体的招标代理费用也会根据您的中标金额来计算。

综上所述，5千万工程投标的总费用将取决于多个因素，包括招标文件费、标书制作费、人员出场费、投标保证金、招标代理服务费以及履约保证金等。由于这些费用受多种因素影响，因此无法给出确切的总费用数字。建议您根据具体情况进行详细预算和规划。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。