关于“交通事故要保险赔付就一定要定责吗”这个问题，答案并非绝对。是否需要定责，主要取决于事故的具体情况以及保险公司的要求。

一般来说，如果交通事故比较轻微，双方对事故责任没有争议，那么保险公司可能会根据现场勘查等情况直接进行理赔，而无需交警出具事故责任认定书。例如，两车只是轻微擦碰，车身仅有细微划痕，双方当场就协商好了责任，这种情况下，保险公司通常会依据勘查结果和既定流程进行理赔。

然而，对于较为复杂或存在责任争议的事故，交警定责就显得至关重要。交警会通过现场勘查、调查取证等专业方式，依据交通法规确定事故各方责任比例，并出具事故责任认定书。保险公司一般会以此作为重要理赔依据，以确保理赔过程公正、合理地划分赔偿责任。特别是在重大交通事故中，事故责任认定书更是保险理赔的关键依据。

总的来说，虽然并非所有交通事故保险赔付都需要定责，但定责能为保险理赔提供更清晰、更明确的依据，有助于减少理赔纠纷。因此，在事故发生后，建议及时报警并联系保险公司，以便根据实际情况选择合适的理赔方式。