关于您在中邮人寿保险的五年期保险，每年交一万的问题，是否可以连本带息一次性取出，这主要取决于您购买的保险产品类型和具体的合同条款。
如果您购买的是年金险，那么通常无法在第五年一次性取出全部本金和利息。年金险通常会在特定的时间点，如达到领取年金的年龄后，开始定期支付生存金。虽然在某些情况下，合同可能规定在第五年有返还的生存金，但这并不意味着可以一次性取出全部资金。
如果您购买的是增额终身寿险，那么您有可能在交满五年后通过退保的方式一次性取出全部保单现金价值。在这种情况下，现金价值通常已与已交保费持平或超过，因此您可以拿回本金及一定的收益。但请注意，退保后保险保障将失效。
对于其他类型的储蓄型保险，是否可以在交够五年保费后全额取款，取决于具体的保险规定。在某些情况下，您可能可以全额取款，但也可能需要承担一定的损失，因为保险产品的价值可能还未完全增长到已交保费的水平。
总的来说，为了确定您是否可以在五年后连本带息一次性取出保险资金，您需要查阅您的保险合同或咨询中邮人寿保险的工作人员以获取更准确的信息。