关于个体营业执照过期未审的注销问题，您首先需要明确的是，无论营业执照是否过期，注销的流程是相似的。您需要准备以下材料以进行注销：
填写《个体工商户注销登记申请书》。这是注销的基本申请材料，您可以在当地工商局或者其官方网站上获取。
准备清税证明材料。在注销个体工商户时，需要证明您的税务问题已经处理完毕，没有欠税情况。不过，如果登记机关和税务部门已经共享了清税信息，那么您就不需要提交纸质的清税证明材料了。
缴回已领取的纸质版营业执照正、副本。在提交注销申请时，您需要把营业执照的正本和副本一同缴回。如果您拒绝缴回或者无法缴回营业执照，那么登记机关在完成注销登记后，会通过国家企业信用信息公示系统公告您的营业执照作废。
注销流程可以选择线上或者线下办理。线上办理通常是通过当地的政务服务网站进行申请，线下办理则需要您携带相关材料到当地的市场监管部门办理。
另外，如果您的个体工商户没有进行过经营活动，或者已经停止经营活动超过一年了，那么您可能可以选择简易注销程序，这种情况下无需提交清税证明材料。
总的来说，注销个体工商户需要准备相关材料并按照规定的流程进行申请，如有任何疑问，建议您咨询当地的市场监管部门或者专业的法律服务机构。