交警出具责任认定书是其法定职责，而调解书并非必须出具的文件。如果你对交警只给出责任认定书而没有调解书感到困惑，我可以为你解释一下这两者的区别和作用。

责任认定书是交警根据现场勘查、调查取证后，对事故责任进行划分的法律文书。它主要用于确定事故中各方的责任大小，是后续处理事故的重要依据，包括保险理赔、民事诉讼等。

调解书则是在事故双方同意调解的情况下，由交警部门主持达成的关于赔偿等事宜的协议。调解书并非必须出具的文件，因为事故双方可以选择通过其他途径解决赔偿问题，比如直接协商、民事诉讼等。

因此，交警只给出责任认定书而没有调解书是正常的。如果你对责任认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。如果你需要调解，可以向交警部门提出调解申请，但需要注意的是，调解并非强制程序，双方必须自愿参与。

希望这些解释能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。