与交通肇事有关的罪名主要包括以下几个：

1. 交通肇事罪：

   • 定义：交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
   • 法律条款：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 举例：如张某驾驶大货车时用手机看视频，未能注意到王某从奔跑过斑马线与其相撞，张某怕被抓，没有下车检查就逃离现场，这就构成了交通肇事罪中的“交通肇事后逃逸”。

2. 危险驾驶罪：

   • 定义：危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣；或者在道路上醉酒驾驶机动车；或者从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶；或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
   • 法律条款：同样依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于上述行为，将处以拘役，并处罚金。
   • 举例：如机动车驾驶人员在道路上曲折穿行、快速追赶行驶，足以威胁他人生命、财产安全的，就属于危险驾驶罪中“情节恶劣”的情形。

3. 妨害安全驾驶罪：

   • 定义：妨害安全驾驶罪是指对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的行为。
   • 法律条款：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之二，对于上述行为，将处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 举例：如小王看手机视频坐过站，想让司机在路中停车，司机不肯，小王便上前抢夺司机的方向盘以逼迫其停车，这就构成了妨害安全驾驶罪。

综上所述，与交通肇事有关的罪名主要包括交通肇事罪、危险驾驶罪和妨害安全驾驶罪。这些罪名都涉及到了违反交通运输管理法规、危及公共安全或造成严重后果的行为，因此都需要依法进行惩处。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。