人民警察使用警械武器的首要条件是为了制止违法犯罪行为，保护公民的人身安全、公私财产安全和公共安全，维护社会治安秩序。这一结论是基于《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的相关规定而得出的。

具体来说，根据该条例第二条，人民警察在制止违法犯罪行为时，可以采取强制手段，并根据需要依照条例的规定使用警械。若使用警械不能制止，或者不使用武器制止可能发生严重危害后果的，可以依照条例的规定使用武器。这表明，人民警察使用警械和武器的首要目的就是为了及时有效地制止违法犯罪行为，并保护公民和社会的安全。

在实际操作中，人民警察在使用警械和武器时，必须严格遵循法律规定和程序，确保使用的合法性、合理性和必要性。同时，也要根据具体情况判断是否需要使用警械或武器，以及使用何种类型的警械或武器，以最大程度地保护公民和社会的安全，同时避免对公民合法权益造成不必要的损害。

综上所述，人民警察使用警械武器的首要条件是为了制止违法犯罪行为，保护公民的人身安全、公私财产安全和公共安全，维护社会治安秩序。这是人民警察依法履行职责的重要体现，也是维护社会稳定和公民安全的重要保障。