当两车发生轻微刮擦并决定通过保险途径处理时，您可以按照以下详细步骤进行操作，以确保您的权益得到妥善保障：

第一步：立即停车并确保安全

1. 在确保自身和他人安全的前提下，立即停车，并开启危险报警闪光灯。
2. 在车后方设置警示标志，以防二次事故发生。

第二步：协商定责与拍照留证

1. 双方驾驶员应保持冷静，尝试自行协商确定事故责任。如责任划分存在争议，及时报警并请求交警到场进行责任认定，同时出具交通事故责任认定书。
2. 使用手机或相机从多个角度全面拍摄事故现场照片，包括两车刮擦部位的特写、车辆整体外观以及事故现场的道路情况等，这些照片将作为后续理赔的重要依据。

第三步：及时报案

1. 在事故发生后的48小时内（部分保险公司可能要求更短时间内），拨打保险公司客服电话进行报案。部分保险公司还支持通过APP或小程序上传照片进行报案。
2. 向保险公司准确告知事故发生的时间、地点、经过、双方车辆信息及人员是否受伤等详细情况。

第四步：现场勘查与定损

1. 保险公司会安排定损员前往事故现场进行勘查，拍摄照片，并根据现场情况确定事故责任和损失程度。
2. 若现场无法勘查，定损员会建议将车辆移至指定的修理厂进行进一步定损。车主应配合定损员的工作，提供相关证件和资料。

第五步：维修车辆

1. 定损员根据勘查结果确定车辆的维修费用和维修方案。车主可以选择在保险公司指定的修理厂进行维修，也可自行选择修理厂，但需事先征得保险公司的同意。
2. 在维修前，车主应仔细阅读定损单上的维修项目和费用明细，如有疑问及时与定损员或保险公司沟通。
3. 维修完成后，车主应向维修厂索要维修发票和相关证明材料。

第六步：提交理赔材料

收集并提交理赔所需材料，包括但不限于保险单、驾驶证、行驶证、事故认定书、维修发票及清单等。确保所有材料真实、完整且有效。

第七步：理赔审核与赔付

1. 保险公司会对车主提交的理赔材料进行严格审核，核实事故的真实性和损失程度。
2. 如果审核通过，保险公司通常会在7个工作日（或保险公司规定的时间）内完成赔款支付。赔款将按照保险合同的约定支付给车主。

注意事项：

1. 不同保险公司在走保险的流程和要求上可能存在差异，车主在处理前应详细了解保险公司的相关规定和要求。
2. 对于较小的事故，车主需权衡走保险处理的利弊，因为走保险可能会影响下一年的保费。

综上所述，两车轻微刮擦后走保险处理需遵循一系列清晰、有序的步骤。车主应保持冷静、及时报案，并积极配合保险公司进行现场勘查与定损工作。同时，车主也应了解不同保险公司的规定和要求，以便更好地维护自己的权益。