被执行人未被限制高消费的情况下，是可以乘坐动车的。具体分析如下：
普通被执行人的情况：
- 若被执行人未被法院采取限制高消费措施，其乘坐动车的权利不受限制。也就是说，他们可以正常购买并乘坐动车的所有类型座位。
被限制高消费的被执行人的情况：
- 若被执行人因未履行生效法律文书确定的义务而被法院限制高消费，则其在乘坐交通工具时会受到一定限制。根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》，被限制高消费的被执行人不得乘坐G字头动车组列车全部座位以及其他动车组列车一等以上座位。但他们仍然可以乘坐普通列车或动车组列车的二等座。
法律目的与意义：
- 这一规定的目的是通过限制失信被执行人的高消费行为，迫使其履行生效法律文书确定的义务，从而维护法律的权威性和申请执行人的合法权益。同时，也促进了社会信用的建设和发展。
综上所述，被执行人能否乘坐动车取决于其是否被法院限制高消费。若未被限制，则可正常乘坐；若被限制，则不能乘坐G字头动车组列车全部座位以及其他动车组列车一等以上座位，但仍可乘坐二等座等普通座位。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。