亲缘鉴定的结果判定主要依赖于DNA检测技术的分析和对比，其判定过程和依据可以归纳为以下几点：

一、结果类型

亲缘鉴定的结果主要分为两种：

1. 支持亲缘关系：当检测结果显示“支持”时，表明被检测的双方存在亲缘关系。这通常意味着在多个基因座位上，孩子的遗传标记与父母的遗传标记符合遗传规律，即孩子的基因可以在父母的基因中找到来源。

2. 排除亲缘关系：如果结果显示“排除”，则表明被检测的双方不存在亲缘关系。在这种情况下，多个基因座位的遗传标记不符合遗传规律，孩子的基因在所谓的父母基因中找不到对应的来源。

二、判定依据

1. 亲权概率：亲子鉴定报告中会给出亲权概率，通常亲权概率大于99.99%被认为是亲生关系，而小于0.01%则被认为不是亲生。这是基于大量的基因座位点匹配分析得出的结论。

2. 基因座位点匹配：报告还会详细列出基因座位点的匹配情况。每个基因座上，孩子会有两个等位基因，分别来自父亲和母亲。通过分析这些等位基因的匹配情况，可以进一步确认亲缘关系。

   • 匹配：如果孩子在某个基因座上的等位基因与父母中的一方或双方有对应的等位基因，那么这个基因座就是匹配的。
   • 不匹配：如果孩子的某个等位基因在父母双方的基因座上都没有对应，那么这个等位基因可能来自其他人，表明在这个基因座上存在不匹配。

3. 多个位点的不匹配：通常，如果三个或更多的基因座位点不匹配，那么可以较为肯定地排除亲缘关系。因为每个基因座的不匹配都增加了孩子不是亲生的可能性。

三、注意事项

1. 选择正规机构：亲缘鉴定是一件严肃的事情，涉及到个人隐私和家庭情感。因此，在进行亲缘鉴定时，一定要选择正规的鉴定机构，以确保结果的准确性和可靠性。

2. 慎重对待结果：无论鉴定结果如何，都可能对家庭关系产生深远影响。因此，在拿到鉴定结果后，需要冷静、理性地对待，并考虑如何妥善处理后续事宜。

综上所述，亲缘鉴定的结果判定主要依据亲权概率、基因座位点匹配情况以及多个位点的不匹配情况。通过综合分析这些因素，可以得出科学、准确的亲缘关系判定。