当您从两个单位取得工资并需要申报退税时，可以遵循以下详细步骤和规定来操作：

一、了解个税政策和规定

首先，您需要了解国家和当地的个税政策，这包括税率、起征点（目前为每月5000元）、专项扣除（如五险一金）以及专项附加扣除（如子女教育、赡养老人等）。这些将帮助您确定自己的纳税义务和退税标准。

二、汇总收入与扣除项

1. 汇总收入：您需要汇总从上一年度两家公司取得的工资薪金收入，以及其他可能的收入，如劳务报酬、稿酬、特许权使用费等。

2. 扣除项：从总收入中减除费用6万元（即起征点的年度总额），以及专项扣除、专项附加扣除、依法确定的其他扣除和符合条件的公益慈善事业捐赠。

   • 特别注意：对于同一专项附加扣除项目，根据规定，在一个纳税年度内只能选择从一处取得的所得中减除。

三、计算应纳税额与退税额

1. 计算应纳税额：适用综合所得个人所得税税率，并减去速算扣除数，计算出本年度最终应纳税额。

2. 比较已缴税额与应纳税额：通过比较已预扣预缴的税额与计算出的应纳税额，确定是否存在多缴情况。

四、申请退税

1. 退税条件：如果确定存在多缴税款，您就有资格申请退税。

2. 退税申请方式：

   • 可以通过个人所得税APP或自然人电子税务局网页端自行申报退税。
   • 也可以委托其中一个单位的财务人员或专业的税务代理机构代为办理退税申请。

3. 所需材料：在申请退税时，您需要准备相关的纳税申报表、收入证明、扣除凭证等资料。这些资料将用于证明您的收入情况和扣除项目的真实性。

五、等待税务机关审核与退税

税务机关在接到退税申请后，将依法进行查实，并在规定期限内办理退税手续。您需要耐心等待，并确保提供的联系方式畅通，以便税务机关及时与您联系。

六、注意事项

• 确保提供的信息真实、准确，避免因信息错误导致的不当得利纠纷或追索劳动报酬纠纷等法律问题。
• 如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业税务人员或当地税务机关以获取准确指导。

综上所述，从两个单位领取工资并需要申报退税时，您需要仔细了解个税政策、准确汇总收入与扣除项、正确计算应纳税额与退税额，并按照规定的步骤和要求申请退税。