20万车库过户的费用因多种因素而异，无法给出一个具体的数额，但我可以为您详细解析过户费用可能包括的方面和计算方式，帮助您更好地了解和预估这笔费用。

首先，过户费用主要包括税费和其他一些杂费。在税费方面，主要有以下几个税种：

1. 契税：契税通常是买方需要缴纳的，税率一般为计税价格的3%。如果车库的计税价格是20万，那么契税就是6000元（200000×3%）。

2. 增值税（或营业税及附加）：这个税种的缴纳情况取决于车库购买的时间。如果车库购买已满一定年限（如两年），可能免征增值税；如果不满，则可能需要按5%的税率全额缴纳。具体计算方式可能会因地区政策而有所不同。

3. 个人所得税：个人所得税的缴纳也取决于是否能提供原始购房发票。如果能提供，个人所得税是按照（转让收入 - 房屋原值 - 转让过程中缴纳的税金 - 合理费用）×20%来计算。如果不能提供发票，则可能按转让收入的1%-3%核定征收。

4. 土地增值税：对于车库这类非住房，一般不享受个人销售住房免征土地增值税的优惠。土地增值税的计算较为复杂，通常按照增值额的一定比例征收，税率可能为30%-60%不等。

5. 印花税：印花税是买卖双方都需要缴纳的，一般为交易价格的0.05%。对于20万的车库，印花税就是100元（200000×0.05%）。

除了税费之外，还有一些其他费用，如测绘费、评估费和工本费等。这些费用的具体数额可能因地区和机构的不同而有所差异。

综上所述，20万车库过户的费用是一个相对复杂的计算过程，涉及多个税种和费用项目。为了获取最准确的费用信息，我建议您咨询当地的房产交易中心或税务部门，他们可以为您提供最权威、最具体的费用计算和缴纳方式。