中国的土地承包制度起源于20世纪70年代末，并在80年代初开始正式推行。具体来说，这一制度的探索可以追溯到1978年，当时安徽凤阳小岗村的18位农民冒险在土地承包责任书上按下鲜红手印，实施了“大包干”，这一行动被视为中国农村改革的先声，也标志着土地承包制度的初步探索。

随后，在1980年起，我国农村开始全面实行家庭联产承包责任制。这一制度的核心是将土地的使用权和经营权从集体分配到农户家庭，农民通过签订土地承包合同获得土地的自主经营权和收益权。这一变革极大地激发了农民的生产热情，推动了农业生产力的快速发展。

为了从政策层面上明确肯定土地承包经营制度，1982年中央发布了第一个关于“三农”问题的“一号文件”——《全国农村工作会议纪要》，为家庭联产承包责任制在全国农村的普遍推行提供了有力的政策支持。

进一步地，为了巩固和稳定土地承包制度，1993年通过的《中华人民共和国农业法》以法律形式确立了家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制，为土地承包制度提供了坚实的法律保障。

综上所述，中国的土地承包制度自20世纪70年代末开始探索，80年代初正式推行，并通过后续的法律文件得以巩固和确立，成为我国农村经济体制的重要组成部分。这一制度对于促进农业发展、维护农民权益具有深远的意义。如果您有任何关于土地承包的具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。