两人自愿离婚需要准备的手续和材料主要包括以下几点：

一、基本材料

1. 身份证与户口簿：男女双方需各自携带身份证和户口簿的原件，以便婚姻登记机关核实身份信息。

2. 结婚证：双方需携带结婚证原件。若结婚证丢失，需书面声明遗失，并根据婚姻登记机关的要求提供相应的证明材料（如另一本结婚证或加盖查档专用章的结婚登记档案复印件）。

3. 离婚协议书：男女双方需共同协商并签订一份书面离婚协议，明确双方自愿离婚、子女抚养、财产及债务处理等事项。

4. 照片：双方需各提交2张2寸单人近期半身免冠照片，用于离婚登记手续。

二、特殊情况下需额外准备的材料

1. 军人离婚：若一方为军人，则需额外提交军人证件、居民身份证以及团级以上单位政治工作部门出具的同意离婚的《军人婚姻登记证明》。

三、办理流程

1. 提交申请：双方需共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提交上述所需材料。

2. 初审：婚姻登记机关将对提交的材料进行初审，确认无误后发给《离婚登记申请受理回执单》。若不符合离婚登记申请条件，则不予受理，并可根据当事人要求出具《不予受理离婚登记申请告知书》。

3. 冷静期：自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内为冷静期。期间任何一方不愿意离婚的，可向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

4. 申请离婚证：冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。若未在规定时间内共同申请，则视为撤回离婚登记申请。

5. 审查与发证：婚姻登记机关将对申请进行审查，符合离婚登记条件的将发给离婚证；不符合条件的则不予办理，并可根据当事人要求出具《不予办理离婚登记告知书》。

综上所述，两人自愿离婚需准备相关证件、材料，并按照一定流程办理。在办理过程中，需确保所有材料的真实性和完整性，并遵守婚姻登记机关的相关规定。