如果人被公安机关带走且未超过24小时，想要查询该人被关押的地点，可以尝试以下步骤：

一、了解基本情况

首先，需要明确被带走的人是因为何种原因被公安机关带走。这有助于判断其是被作为证人进行一般询问查证，还是作为犯罪嫌疑人被刑事传唤，或者是已经被刑事拘留。不同的情况，查询方式和可能的结果也会有所不同。

二、联系公安机关

1. 直接联系：

   • 如果知道具体的办案单位或派出所，可以直接拨打该单位的电话进行询问。
   • 说明情况，询问被带走的人是否被关押在该单位，以及关押的具体地点。

2. 通过110报警平台：

   • 如果不知道具体的办案单位，可以拨打110报警电话。
   • 说明情况，请求警方协助查询被带走人的关押地点。

三、家属通知与权益保障

• 根据相关法律规定，公安机关在带走人进行调查时，应及时将传唤的原因和处所通知被传唤人的家属。因此，家属也可以等待公安机关的通知，以了解被带走人的具体情况和关押地点。
• 如果被带走的人长时间未归且未收到公安机关的通知，家属有权向公安机关提出询问和申诉。

四、寻求法律帮助

• 如果无法通过以上方式查询到被带走人的关押地点，或者对公安机关的回复存在疑虑，建议及时咨询专业律师。
• 律师可以根据具体情况提供法律建议，协助查询被带走人的关押地点，并维护其合法权益。

五、注意事项

• 在查询过程中，请保持冷静和理智，避免采取过激行为。
• 尊重公安机关的工作程序和法律规定，积极配合调查工作。
• 如果发现任何违法行为或不当处理，可以及时向相关部门进行投诉和举报。

综上所述，查询被公安机关带走且未超过24小时的人的关押地点，需要综合考虑多种因素并采取相应的步骤。希望以上建议能对您有所帮助。