三轮自行车是否需要挂牌，主要取决于其类型和当地的法律法规。

首先，从车辆类型来看，如果三轮自行车是人力驱动的，即完全依靠人力踩踏来行驶，那么它通常被视为非机动车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，非机动车一般不需要挂牌。然而，也需要注意当地的具体规定，因为有些地区可能对非机动车也有特定的管理要求，比如要求登记或者安装某些标识。

另一方面，如果三轮自行车是电动驱动的，即电动三轮车，那么情况就不同了。根据多数地区的法律法规，电动三轮车被视为机动车，因为它们具有动力装置并且设计用于在道路上行驶。既然被视为机动车，电动三轮车就需要按照机动车的管理规定来执行，包括注册登记、挂牌、购买交强险等。此外，驾驶电动三轮车还需要取得相应的驾驶资格，即需要考取相应的驾驶证。

此外，还需要注意的是，即使某些电动三轮车在销售时被宣传为“不需要挂牌、不需要驾驶证”，这并不意味着它们真的可以不受法律约束。在购买和使用三轮自行车（特别是电动三轮车）时，一定要仔细了解当地的法律法规和车辆管理规定，确保自己的车辆符合上路要求，并且自己具备合法的驾驶资格。

综上所述，三轮自行车是否需要挂牌取决于其类型和当地的法律法规。人力驱动的三轮自行车一般不需要挂牌，但电动三轮车通常需要按照机动车的管理规定来执行，包括注册登记、挂牌等。在购买和使用时，请务必遵守当地法律法规。