针对您提出的中型货车在国道未靠右行驶如何处罚的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、处罚依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，中型货车在国道未靠右行驶，作为违反道路通行规定的行为，将受到相应的处罚。
二、具体处罚措施
警告：
- 对于情节轻微，未对道路通行造成显著影响的中型货车未靠右行驶行为，公安机关交通管理部门可以给予口头警告，以此提醒驾驶人遵守交通规则。
罚款：
- 如果中型货车未靠右行驶的行为较为严重，或已经对道路通行造成一定影响，驾驶人将面临二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额会根据违法行为的严重程度和当地交通管理部门的裁量标准来确定。
三、可能涉及的扣分情况
除了罚款外，中型货车未靠右行驶还可能涉及扣分。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，不按规定车道行驶可能会记3分。但请注意，具体扣分情况还需根据当地交通管理部门的具体规定来确定。
四、特别说明
- 在高速公路或类似高等级公路上，对于大型客车、中重型货运车辆的通行规则通常更为严格。例如，在某些地区，这些车辆被要求全天候在右侧车道行驶，只有在超车或避让路面障碍物时才能借用其他车道。因此，驾驶人在这些道路上行驶时应特别注意遵守相关规定。
五、建议与提醒
- 中型货车驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，特别是关于道路通行规定的要求。
- 驾驶人应定期了解并遵守当地交通管理部门发布的交通通告和限行措施，以确保行车安全并避免不必要的处罚。
- 如果驾驶人对处罚决定有异议，可以按照法定程序向相关部门提出申诉或复议。
综上所述，中型货车在国道未靠右行驶将受到警告、罚款等处罚，并可能涉及扣分。驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全并避免违法行为。