一般纳税人公司注册的要求主要包括以下几个方面：

一、年应税销售额标准

1. 超过小规模纳税人标准：年应税销售额需要超过财政部、国家税务总局规定的小规模纳税人标准。具体来说，年应征增值税销售额超过500万元（含）的纳税人，应办理增值税一般纳税人登记。

2. 未超过标准但会计核算健全：年应税销售额未超过上述标准，但如果公司的会计核算健全，能够提供准确的税务资料，也可以申请登记为一般纳税人。

二、特定行业要求

从事某些特定行业的公司，如成品油销售的加油站、航空运输企业、电信企业总机构及其分支机构等，无论年应税销售额是否超过小规模纳税人标准，都需要由主管税务机关登记为增值税一般纳税人。

三、办理流程与注意事项

1. 办理流程：

   • 纳税人可以通过税务局网站或办税服务厅进行增值税一般纳税人登记。
   • 登记分为确认式办理和补录式办理两种模式，系统会根据纳税人的涉税数据自动匹配办理模式。
   • 纳税人需要对系统带出的信息或自行补录的信息进行确认，并提交相关材料。

2. 注意事项：

   • 纳税人对报送材料的真实性和合法性承担责任。
   • 税务机关提供“最多跑一次”服务，即资料完整且符合法定受理条件的前提下，纳税人最多只需要到税务机关跑一次。
   • 纳税人应在年应税销售额超过规定标准的月份（季度）所属申报期结束后15日内办理登记手续；未按规定时限办理的，将按照相关规定处理。
   • 登记为一般纳税人后，不得转为小规模纳税人，除非国家税务总局另有规定。

四、其他相关规定

• 新办理增值税一般纳税人登记的纳税人，在首次开票之日起的3个月内不得离线开具发票（特定纳税人除外）。
• 对税收遵从度低的一般纳税人，主管税务机关可以实行纳税辅导期管理。

综上所述，一般纳税人公司注册的要求主要涉及年应税销售额、会计核算健全性、特定行业要求以及相关的办理流程和注意事项。公司在申请注册时，应仔细核对自身条件，并按照相关规定和流程进行办理。