亲缘鉴定合法。亲缘鉴定的合法性主要取决于进行鉴定的目的、方式以及是否遵循了相关法律规定。以下是对亲缘鉴定合法性的详细分析：

1. 合法情形：

   • 个人隐私亲缘鉴定：个人出于了解亲缘关系真相等目的，有权私下要求进行亲缘鉴定。此行为属于个人隐私范畴，无需他人同意，但应确保样本采集和鉴定过程的合法性及隐私保护。
   • 司法亲缘鉴定：在涉及继承、落户、移民等法律事务中，当亲缘关系成为关键事实时，当事人可向法院提出亲缘鉴定申请。法院会根据案情、证据及鉴定必要性，综合判断是否准许鉴定。
   • 双方自愿情况下的亲缘鉴定：如一方对亲缘关系有疑虑，想确认亲缘关系，且双方均同意进行鉴定，则此行为合法。

2. 不合法情形：

   • 未经他人同意且无正当理由强行要求：无合理理由且未经对方同意，通过非法手段强迫他人进行亲缘鉴定，侵犯了他人的人身权利和隐私权，属不合法行为。
   • 违背公序良俗和法律强制性规定：利用亲缘鉴定达到非法目的，如恶意诋毁他人名誉、干扰正常司法程序等，不仅不合法，还可能面临法律责任。

3. 程序要求：

   • 无论是个人隐私亲缘鉴定还是司法亲缘鉴定，都应选择有资质的鉴定机构，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。
   • 司法亲缘鉴定需严格遵守法定程序，包括委托申请、身份证明与委托书、现场采样、拍照及按指纹、缴费、实验室鉴定以及出具报告等步骤。

综上所述，亲缘鉴定在合法情形下进行是合法的，但应确保遵循相关法律规定和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。