当您的车辆因交通事故被交警扣留时，为了顺利取回车辆，您需要遵循以下步骤和准备相应的手续材料：

一、等待检验、鉴定结果并获取放车通知

1. 流程依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知您领取扣留的事故车辆。

2. 所需手续：

   • 领取通知：您需要等待交警部门出具的检验报告、鉴定意见及正式的放车通知。这是取车的前提条件。
   • 在此期间，请保持联系方式的畅通，以便交警部门能够及时与您取得联系。

二、准备必要的身份证明和费用

1. 身份证明：在收到放车通知后，您需要携带本人有效的身份证件（如身份证、驾驶证）前往交警部门指定的地点领取车辆。

2. 缴纳费用：根据当地的规定，您可能需要支付一定的停车费用（部分地区可能免收）。请确保在取车前已经缴清了所有相关费用，并获取缴费凭证。

三、特殊情况下的处理

1. 提供担保：如果您希望在等待检验、鉴定结果期间提前取回车辆，您可以通过提供担保的方式来实现。担保方式可以是保证金、保证人或其他交警部门认可的方式。此时，您需要准备相应的担保材料（如保证金缴纳凭证、保证人签署的保证文件等）。

2. 委托他人代领：如果您无法亲自前往领取车辆，您可以委托他人代为领取。此时，您需要提供一份授权委托书，以及您和被委托人的身份证件。

四、注意事项

1. 地区差异：具体的放车流程和所需材料可能因地区而异。为了确保信息的准确性，建议您提前咨询当地的交警部门或专业律师，以了解详细的程序和要求。

2. 手续齐全：在前往交警部门领取车辆之前，请确保您已经准备好了所有必要的手续材料，以避免因材料不全或不合规而延误取车时间。

综上所述，为了顺利取回因交通事故被扣留的车辆，您需要遵循上述步骤和准备相应的手续材料。希望这些信息能够对您有所帮助。