人民法院已经立案，意味着案件已被法院正式受理，并将按照法定程序进行审理。以下是对此的详细解释：
诉讼程序的正式启动：立案是诉讼的起点，标志着案件已正式进入司法处理轨道。法院将依据法律规定，有序推进各项诉讼环节，包括向被告送达起诉状副本、安排开庭时间等，以确保诉讼活动的有序进行。
原告诉求获得司法审查机会：原告向法院提交起诉状及证据材料后，若法院经审查认为符合立案条件并予以立案，这即表示原告的诉求在形式上已获得了法院的认可。原告因此有机会通过司法途径，让法院对其主张的权利和诉求进行实质性审查和判断，从而寻求法律的保护和支持。
对被告产生法律约束：立案后，被告将被正式通知参与诉讼，并需按照法律规定的程序和要求对原告的诉求作出回应，包括提交答辩状、参加庭审等。若被告未履行这些义务，可能会面临缺席判决等不利的法律后果。
后续诉讼流程的明确：立案后，诉讼双方可以明确后续的诉讼流程，包括证据提交、庭审安排、判决结果等。这将有助于双方更好地准备诉讼，维护自身的合法权益。
法律时效的中断：在某些案件中，立案还会产生法律时效中断的效果。例如，在民事侵权纠纷中，诉讼时效可能因权利人向法院提起诉讼（即立案）而重新计算。这一规定对于维护权利人的合法权益具有重要意义。
综上所述，人民法院已经立案是诉讼程序中的一个重要节点，它不仅标志着案件的正式启动和推进，还涉及多个关键的法律知识点和程序要求。对于原、被告双方而言，了解并遵守这些规定是至关重要的，以确保自身的合法权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。