中国公民在境外取得的收入是否需要缴纳个人所得税，这主要取决于其是否为居民个人以及所得的具体性质。以下是对这一问题的详细解答：

一、居民个人与非居民个人的界定

首先，我们需要明确什么是居民个人和非居民个人：

• 居民个人：指的是在中国境内有住所，或者无住所但在一个纳税年度内（即公历1月1日至12月31日）在中国境内居住累计满183天的个人。居民个人需要对其境内外全部所得缴纳个人所得税。
• 非居民个人：则是指在中国境内无住所且不居住，或者无住所且在一个纳税年度内在中国境内居住累计不满183天的个人。非居民个人仅需就其从中国境内取得的所得缴纳个人所得税，其境外所得无需向中国纳税。

二、境外所得的纳税规定

对于居民个人来说，其境外所得包括但不限于以下几种情况：

• 因任职、受雇、履约等在中国境外提供劳务取得的所得。
• 中国境外企业及其他组织支付且负担的稿酬所得。
• 许可各种特许权在中国境外使用而取得的所得。
• 在中国境外从事生产、经营活动而取得的与生产、经营活动相关的所得。
• 从中国境外取得的利息、股息、红利所得。
• 以及其他符合规定的境外所得。

这些所得都需要纳入个人所得税的征税范围。

三、纳税申报与抵免政策

• 申报时间：居民个人取得境外所得的，应当在取得所得的次年3月1日至6月30日内，向主管税务机关办理纳税申报。
• 抵免政策：为避免双重征税，我国税法允许居民个人在申报国内税时，对其已在境外缴纳的个人所得税进行抵免。抵免限额按分国（地区）不分项原则计算，即按来源国（地区）分别计算抵免限额。需要注意的是，抵免额不得超过该纳税人境外所得按照中国税法规定计算的应纳税额。

四、实例说明

以中国公民小张为例，假设小张在B国取得劳务报酬20万元，并在B国缴纳了2万元的个人所得税。根据中国税法规定，若该笔收入在中国应纳税额为3万元，则小张在国内申报时，可以抵免已在B国缴纳的2万元税款，仅需补缴剩余的1万元税款。

综上所述，中国公民在境外取得的收入是否需要缴纳个人所得税，需要根据其居民身份以及所得的具体性质来判断。对于居民个人来说，其境外所得需要纳入个人所得税的征税范围，并依法进行纳税申报和缴纳。同时，为避免双重征税，我国税法还提供了相应的税收抵免政策。