结论前置：4.2米的蓝牌自用货车是否需要货运资格证，主要取决于其是否从事经营性道路货物运输。若仅用于自用，即非经营性运输，则无需货运资格证；若从事经营性运输，则可能需要办理货运资格证，同时还需考虑车辆总质量及当地具体规定。

详细分析：

1. 非经营性运输：

   • 若4.2米的蓝牌货车仅用于自用，如搬运个人物品、企业内部转运等，不发生费用结算或不收取报酬，则属于非经营性道路货物运输。在这种情况下，根据相关法律法规，驾驶员无需取得货运资格证。

2. 经营性运输：

   • 若该货车用于经营性道路货物运输，即对外承接运输业务并收取费用，那么根据《道路运输从业人员管理规定》，驾驶员可能需要取得相应的从业资格证件（货运资格证）。但需注意，对于总质量4.5吨及以下的普通货运车辆，部分地区可能有特别规定，可能免于办理货运资格证。

3. 车辆总质量与地区差异：

   • 车辆的总质量也是影响是否需要货运资格证的因素之一。对于总质量4.5吨及以下的货车，部分地区在特定条件下可能免于办理货运资格证。
   • 由于不同地区对于货运资格证的管理政策可能存在差异，建议驾驶员在从事货运活动前，咨询当地交通运输管理部门或专业的法律服务机构，以了解具体的法规和要求。

4. 建议与提醒：

   • 无论是否需要货运资格证，驾驶员在驾驶货车时都应严格遵守道路交通安全法规，确保行车安全。
   • 对于涉及货运资格证的问题，建议驾驶员及时咨询当地交通运输管理部门或专业的法律服务机构，以获取最准确、最权威的信息。

综上所述，4.2米的蓝牌自用货车是否需要货运资格证，需根据车辆的使用性质（经营性或非经营性）、车辆总质量以及当地具体规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。