还清二手房房贷后，您可以按照以下步骤来拿取房产证：
联系贷款银行：首先，您需要联系贷款银行，确认房贷已经完全还清。银行会出具一份贷款结清证明，这是后续办理手续的重要文件。
解除抵押登记：接着，您需要携带贷款结清证明、身份证、购房合同以及银行提供的其他相关文件，前往房产所在地的房地产登记部门办理解除抵押登记手续。这一步是确保您的房产从银行的抵押状态中释放出来，恢复为完全属于您的状态。
领取房产证：在解除抵押登记后，您就可以向房地产登记部门申请领取房产证了。通常情况下，您需要提供身份证、购房合同、解除抵押登记证明等文件。如果之前房产证是由银行保管的，那么解除抵押后，银行会将房产证交还给您；如果房产证一直在您手中，那么此时您就正式拥有了完全属于自己的房产证。
办理相关手续（如需）：在某些情况下，可能还需要办理一些额外的手续，比如更新房产登记信息、缴纳相关税费等。这些手续的具体要求可能因地区而异，建议您提前咨询当地的房地产登记部门或税务部门，了解清楚相关流程和要求。
整个过程中，如果有任何疑问或不确定的地方，都可以随时向我咨询。我作为一名拥有多领域法律实务经验的律师，会尽力为您提供清晰、详细、有深度的解答。