关于人民调解仲裁原则，其实主要涉及到的是人民调解的基本原则，这些原则在人民调解活动中起着至关重要的指导作用。以下是人民调解应遵循的主要原则：

1. 自愿平等原则：

   • 这是人民调解的基础。调解应当在当事人自愿、平等的基础上进行，当事人有权选择是否接受调解，以及是否继续调解。同时，当事人在调解过程中享有平等的地位，权利行使和义务履行都是平等的。

2. 依法调解原则：

   • 人民调解必须依据法律、法规和政策进行。如果法律、法规和政策没有明确规定，那么可以依据社会公德、公序良俗、行业惯例等进行调解，但不得违背法律、法规和政策设定的强制性规定。对于法律、法规规定只能由专门机构管辖处理的，或者禁止采用民间调解方式解决的纠纷，人民调解委员会不得调解。

3. 尊重当事人权利原则：

   • 调解过程中必须尊重当事人的权利，不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。这意味着，即使当事人选择了调解，他们仍然保留有通过其他法律途径解决纠纷的权利。

这些原则确保了人民调解的公正性、合法性和有效性，也是人民调解工作得以健康发展的重要保障。如果你在具体的人民调解过程中遇到了问题，或者对调解协议的执行等有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。