上诉和起诉的主要区别在于它们的法律性质、触发条件、以及所引起的审判程序不同。以下是详细解释：

1. 法律性质与触发条件：

   • 起诉：是当事人就民事纠纷或刑事案件向人民法院提起诉讼，请求人民法院依照法定程序进行审判的行为。起诉是引发一审程序的行为，原告必须是案件的直接利害关系人或是合法权益受到侵犯的人，且必须有明确的被告。
   • 上诉：是指当事人对人民法院所作的尚未发生法律效力的一审判决、裁定或评审决定，在法定期限内，依法声明不服，提请上一级人民法院重新审判的活动。上诉是引发二审程序的行为，必须有合格的上诉人和被上诉人，且必须是依法允许上诉的判决或裁定，同时需符合法定的上诉期限。

2. 所引起的审判程序：

   • 起诉：引起的是一审程序，即案件首次由法院进行审理和判决。
   • 上诉：引起的是二审程序，即对一审法院的判决或裁定进行复审和改判。

3. 具体区别：

   • 起诉分为民事起诉和刑事起诉，涉及的是案件的首次审理。起诉时，原告需要提交起诉状，明确被告、诉讼请求和事实根据，并需属于受诉法院管辖范围。
   • 上诉则分为民事上诉、刑事上诉（和自诉案件的上诉，但自诉案件本身也包含在一审起诉中），涉及的是对一审判决或裁定的复审。上诉时，上诉人需要提交上诉状，阐述上诉请求和理由，并需符合上诉条件。

综上所述，上诉和起诉在法律性质、触发条件以及所引起的审判程序上均存在显著差异。如有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。