结论前置：在交管12123平台上，如果未缴纳相关费用（如罚款、考试费等），通常是无法拿到驾照的。

详细分析：

1. 费用缴纳与驾照发放的关系：

   • 在驾照考取和发放的过程中，会涉及一系列的费用，如考试费、工本费等。这些费用是驾照发放的前提条件之一。
   • 如果考生未按时缴纳这些费用，相关部门将不会发放驾照。

2. 交管12123平台的作用：

   • 交管12123是一个官方的交通管理平台，提供了驾照考试预约、费用缴纳、违章查询等多项服务。
   • 在这个平台上，考生可以完成驾照考取过程中的大部分手续，包括费用的缴纳。

3. 未缴纳费用的后果：

   • 如果考生在交管12123平台上未缴纳相关费用，那么其驾照申请将处于未完成状态。
   • 在这种情况下，考生是无法拿到驾照的，因为费用缴纳是驾照发放的必要条件。

4. 特殊情况说明：

   • 当然，也存在一些特殊情况，比如考生可能已经缴纳了费用，但由于系统问题或其他原因导致费用未成功到账。在这种情况下，考生需要及时联系相关部门或平台客服，查明原因并解决问题。

法律建议：

• 如果你在交管12123平台上遇到了费用缴纳问题，建议首先检查自己的支付记录，确认是否已成功支付。
• 如果确认未支付或支付失败，应及时通过平台或相关部门进行补缴，以免影响驾照的发放。
• 如果你对费用缴纳或驾照发放有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和建议。