当您名下有两套房产并计划出售其中一套时，确实需要缴纳一定的税费。以下是需要缴纳的税费种类及其计算方式：

1. 印花税：

   • 印花税是按照出售房屋的房价的0.05%来收取的。

2. 交易费：

   • 交易费与房屋的面积有关，根据房产证上显示的建筑面积，每平米按照3元来收费。

3. 增值税：

   • 如果房产证未满2年，需要缴纳全额的5%作为增值税。
   • 对于已满2年的普通住房，增值税是可以减免的。

4. 个人所得税：

   • 个人所得税是按照房屋售价的1%或者交易收益部分（即卖房价格减去买房价格）的20%来收取的。
   • 如果这套房子是家庭唯一住房且拿到房产证已满5年，个人所得税是可以免除的。但由于您名下有两套房产，所以这一减免条件不适用。

在卖房过程中，除了税费问题，还需要注意以下细节：

• 准备材料：确保所有房产相关手续齐全，包括房产证、身份证等。
• 合同签订：签订合同时，必须出具户主身份证和房产证原件（如果房主不能到场，需要出具售房公证书或委托书）。
• 过户手续：过户时，需要户主夫妻双方到场，并出具房产证、户口本、结婚证、身份证以及银行账号。
• 费用结算：与买方明确费用承担方式，通常是买方承担所有过户费用。在过户之前，避免与买方产生金钱往来，确保收到房款后再签字完成交易。

综上所述，出售名下其中一套房产时，确实需要缴纳税费，主要包括印花税、交易费、增值税和个人所得税。同时，在卖房过程中也需要注意准备好相关材料、签订合同时的细节以及费用结算等问题。希望这些信息能对您有所帮助。