二手车过户时确实有发票。具体来说，当二手车经销企业、经纪机构和拍卖企业在销售、中介和拍卖二手车并收取款项时，他们必须开具《二手车销售统一发票》（简称《二手车发票》）。以下是关于二手车发票的详细解答：

1. 发票的开具方：

   • 如果是通过二手车交易市场进行的交易，包括二手车经纪机构和消费者个人之间的交易，发票由二手车交易市场统一开具。
   • 如果是从事二手车交易活动的经销企业，如汽车生产和销售企业，他们也会开具这种发票。
   • 同样，从事二手车拍卖活动的拍卖公司也会开具《二手车发票》。

2. 发票的样式与联次：

   • 《二手车发票》采用压感纸印制，由各省、自治区、直辖市和计划单列市国家税务局严格按照票样统一印制。
   • 它是一式五联的计算机票，包括发票联（棕色，购车方记账用）、转移登记联（蓝色，公安车辆管理部门留存）、出入库联（紫色，开票方留存）、记账联（红色，开票方记账用）和存根联（黑色，开票方留存）。

3. 发票的用途：

   • 发票联和转移登记联由购车方持有。发票联用于购车方记账，而转移登记联则用于交公安交管部门办理过户手续。
   • 其他联次如存根联、记账联、出入库联则由开票方留存备查。

4. 额外费用：

   • 需要注意的是，二手车交易市场或二手车拍卖公司在办理过户手续过程中如果收取过户手续费，或者二手车鉴定评估机构收取评估费，这些费用应另外由其开具地方税务局监制的服务业发票。这些费用不应包含在《二手车发票》的价款中。

综上所述，二手车过户时确实会开具《二手车销售统一发票》，这是交易合法性和车辆过户的重要凭证。如果您在二手车交易过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询当地相关部门或专业人士以确保交易的顺利进行。