对于51岁是否交职工社保晚不晚的问题，这主要取决于您的性别、职业以及对于未来退休生活的规划。以下是对此问题的详细分析：

首先，从年龄和性别的角度来看：

1. 男性：根据现行政策，男年满60周岁将不再纳入企业职工养老保险。若您为男性，目前51岁，那么您还有9年的时间可以参与职工社保。考虑到未来退休年龄可能会逐步延迟（如从2025年开始，男职工的退休年龄将用15年时间逐步延迟至63周岁），您实际可参与社保的时间可能会更长。

2. 女性：对于女性而言，情况稍显复杂。女工人满50周岁、女干部满55周岁将不再纳入企业职工养老保险。若您为女性工人，51岁已经超过了正常参保年龄上限；但如果您是女干部，那么您还有4年的时间可以参与职工社保。同样地，考虑到未来退休年龄的延迟政策，实际可参保时间可能会有所延长。

接下来，从职业角度来看：

• 在职员工：如果您目前是在职员工且单位愿意为您缴纳社保，那么无论年龄大小（只要在法定退休年龄之前），都应该抓住这个机会参与职工社保。因为这不仅关乎您未来的退休待遇，也是单位对您的法定责任。
• 灵活就业人员：对于灵活就业人员而言，虽然可以自主选择是否参与职工社保，但考虑到未来的养老保障和医疗需求，建议还是尽早参保为宜。

最后，从未来规划角度来看：

• 如果您希望退休后能够享受到较为稳定的养老金待遇和医疗保障，那么参与职工社保无疑是一个明智的选择。尽管51岁开始参保可能意味着您需要缴纳更多的费用或面临更短的缴费年限，但相比于没有社保保障而言，这仍然是一个值得考虑的选项。

综上所述，51岁交职工社保是否晚取决于您的具体情况。但无论如何，参与社保都是为未来养老和医疗提供的一份重要保障。建议您根据自己的实际情况和需求做出决策，并咨询当地社保部门或专业人士以获取更具体的建议和指导。