闯红灯的判定在交通法规中有着明确的规定和判断标准。以下是对如何判定闯红灯的详细解释：

首先，根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条的规定，机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口时，遇到停止信号应当依次停在停止线以外。这是机动车驾驶人在面对红灯时必须遵守的基本规则。

进一步地，行业标准《闯红灯自动记录系统通用技术条件》详细规定了闯红灯行为的记录方式。具体来说，机动车闯红灯行为至少需要记录三张反映闯红灯行为过程的图片：

1. 第一张图片要能够反映机动车未达到停止线的情况，并能清晰辨别车辆类型、交通信号灯红灯以及停止线；
2. 第二张图片要能够反映机动车已越过停止线的情况，同时能清晰辨别车辆类型、号牌号码、交通信号灯红灯以及停止线；
3. 第三张图片则要能反映机动车在第二张图片中的位置向前位移的情况，并能清晰辨别车辆类型、交通信号灯红灯以及停止线。

在实际执法过程中，是否构成“驾驶机动车违反道路交通信号灯通行”，会由违法行为发生地的公安机关交通管理部门根据这些图像取证资料来确定。如果构成违法行为，公安机关交通管理部门将依法作出处罚决定。

此外，还有一些特殊情况需要注意。比如，在刚过线的情况下，如果司机没有继续移动车辆而是保持原状，交管部门通常不会认定为闯红灯。另外，黄灯亮起和红灯亮起之间有三秒的转换时间，电子警察在这个转换时间内通常不会抓拍。如果是因为特殊原因如车上载有孕妇、病危病人或者前面大车挡住黄灯转换红灯的时间差导致误闯红灯，司机可以向交管部门提供相关证明进行申诉，交管部门将按照执法程序进行核实和纠正。

综上所述，闯红灯的判定是一个综合考量的过程，既需要依据明确的法规规定，也需要结合实际的道路情况和驾驶行为来进行判断。作为机动车驾驶人，应该严格遵守交通规则，确保行车安全。