针对您提出的三轮摩托车二年没审车的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，三轮摩托车作为机动车的一种，是需要按照规定进行定期检验的。根据相关规定，摩托车自注册登记之日起，10年内每2年检验1次；超过10年的，每年检验1次。其中，第2年、第4年、第8年无需上线检验，可直接申领检验标志；第6年、第10年及10年以上的，则需到检验机构上线检验合格后申领检验标志。
由于您的三轮摩托车已经二年未审，那么您需要尽快前往交管部门补办检验手续。具体步骤如下：
确认车辆状态：
- 检查车辆是否存在未处理的道路违法行为或交通事故，如有，请尽快处理完毕。
- 确认车辆是否属于免检范围，以及是否享受免检政策（如上述所述，摩托车在特定年份内可享受免检）。
准备相关材料：
- 行驶证
- 身份证
- 有效期之内且含车船使用税纳税信息的交强险凭证（如已实现数据联网，则可不提供）
前往交管部门：
- 您可以选择就近的车管所或交管服务点，携带上述材料办理检验手续。
- 如车辆属于免检范围，则可直接申领检验标志；如需上线检验，则需将车辆送至检验机构进行检验。
办理检验手续：
- 在车管所或交管服务点，按照工作人员指引填写相关表格，提交材料，并缴纳相关费用（如有）。
- 如需上线检验，检验合格后，您将获得检验合格标志。
注意后续事项：
- 请及时关注“交管12123”APP或交管部门的相关提醒，确保车辆合法上路。
- 如车辆存在连续3个机动车检验周期内未年检的情况，将被系统予以强制注销，被强制注销车辆不允许再上道路行驶。
综上所述，您的三轮摩托车二年未审，需要尽快前往交管部门补办检验手续。请务必按照相关规定和要求进行办理，以确保车辆合法上路并避免不必要的麻烦。