驾驶人连续驾驶4小时，应停车休息不少于20分钟。

一. 法规依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，明确规定驾驶机动车不得连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。这表明，驾驶人在连续驾驶4小时后，必须停车休息，且休息时间不得少于20分钟。

二. 法规处罚：

• 参照《道路交通安全违法行为记分管理办法（2021年版）》的相关规定，对于连续驾驶载货汽车或中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，将面临一次记9分的处罚。这一规定强调了停车休息的重要性，以及违反该规定将面临的严厉处罚。

三. 实际建议：

• 我建议，驾驶人在连续驾驶4小时后，应尽量选择安全的地方停车休息，并确保休息时间不少于20分钟。这不仅可以避免因疲劳驾驶而引发的交通事故，还能保护驾驶人的身心健康。同时，也应注意遵守交通法规，避免因违规行为而受到处罚。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。