驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》及相关法律法规，将被处以200元以上500元以下罚款，并可能面临驾驶证降级、注销、车辆扣留以及保险拒赔等严重后果。以下是详细分析：

1. 一般情况处罚：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》和《中华人民共和国道路交通安全法》，驾驶人若逾期不参加审验仍驾驶机动车，公安机关交通管理部门将对其处以200元以上500元以下的罚款。这一规定旨在确保驾驶人的资质符合道路安全要求，适用于所有类型的机动车驾驶人。

2. 特殊情形及影响（针对大中型客货车驾驶人）：

   • 对于持有大中型客货车（A、B类驾照）的驾驶人，若逾期不参加审验仍驾驶机动车，不仅将面临上述罚款，还将面临驾驶证降级或注销的严重后果。具体来说，连续三个记分周期不参加审验的，车辆管理所将注销其最高准驾车型驾驶资格，并要求其在三十日内办理降级换证业务。若驾驶人在规定时间内未办理降级换证业务，其准驾车型驾驶资格将被公告作废。

3. 更严重的法律后果：

   • 驾驶证被注销后仍驾驶机动车的，将被视为无证驾驶，不仅会被处以二百元以上二千元以下罚款，还可能面临十五日以下拘留的严厉处罚。
   • 若车辆在路上被交警查到未审验，还可能会对车主进行罚款或扣车，以确保道路行驶车辆的安全性。

4. 保险理赔问题：

   • 在保险合同中，未及时审验的车辆可能被视为不合格车辆。因此，一旦发生车险事故，保险公司将有权拒绝理赔，这对驾驶人来说是一个巨大的经济风险。

总结与建议：

• 驾驶人应严格遵守《机动车驾驶证申领和使用规定》，按时参加审验，以确保自己的驾驶资质合法有效，避免不必要的法律后果和安全隐患。
• 特别是大中型客货车驾驶人，更应重视审验工作，防止因疏忽而导致驾驶证降级或注销等严重后果。
• 建议驾驶人定期查看自己的驾驶证状态，并关注相关交通法规的更新，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。